新能源貨車的自動駕駛級別劃分主要參考和國內(nèi)相關(guān)法規(guī)。根據(jù)SAE以及我國的《汽車駕駛自動化分級》,新能源貨車的自動駕駛技術(shù)可以劃分為以下幾個級別:
1. **L0(無自動化)**
完全由駕駛員進(jìn)行車輛橫向及縱向運動控制操作的所有駕車模式,該等級不涉及任何自動化技術(shù)或系統(tǒng)支持下的車輛自動控制操作功能;應(yīng)急輔助也屬于這個范疇內(nèi)的一種簡單形式的功能性介入措施。雖然這并非嚴(yán)格意義上的“自動駕駛”,但它是理解后續(xù)級別的基礎(chǔ)。(注意:“應(yīng)急輔助”在某些分類中可能作為獨立一級出現(xiàn)。)
2. **L1至L5的不同程度自動化系統(tǒng)接入與接管能力遞增**: - 從部分輔助功能到自主控制逐步升級: L1為部分駕駛輔助、L2組合了更多功能的組合駕駛輔助,直到的無人駕駛階段——即車輛在任何情況下都無需人類干預(yù)的全自動行駛(Level 4高度和Level 5完全自動)。在各級別的推進(jìn)過程中,“動態(tài)任務(wù)接管”(如從系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)為人工控制的過渡過程及其責(zé)任歸屬問題),也是區(qū)分不同等級的關(guān)鍵因素之一 。特別是針對貨運場景而言 ,其高復(fù)雜性往往要求更高階的系統(tǒng)可靠性和冗余設(shè)計來確保安全運營 ;而達(dá)到別看似遙遠(yuǎn)但實際上隨著技術(shù)進(jìn)步已日益臨近實現(xiàn)的可能邊界之內(nèi) (例如上汽紅巖等企業(yè)的實際測試案例表明)。
綜上所述 , 通過上述六個層次清晰界定了當(dāng)前科技水平下對于新能源汽車 (包括但不限于重型卡車) 自動化程度的理解和應(yīng)用范圍 ; 并為未來持續(xù)的技術(shù)進(jìn)步預(yù)留出足夠的發(fā)展空間以期終實現(xiàn)真正的無人運輸愿景目標(biāo)而努力探索前行之中 .